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런던 Thames강 위의 Hungerford Railway Bridge(혹은 Charing Cross Railway Bridge) 양 옆에 설치한 교량으로 Hungerford Pedestrian Bridge라고도 한다.

철도교 옆에 매달려 있던 보기 싫던 워크웨이(walkway)를 철거하고 지금과 같이 근사한 다경간 사장교 형식의 보도교량으로 대체를 했다. 7경간이며 주경간장은 50~65m, 교폭은 4.7m이고 상부는 650mmm 두께의 edge beams형식을 적용한 콘크리트 구조로 되어있다. 주탑은 직경 813mm~450mm의 테이퍼 모양을 한 강관이며 두께는 25~60mm이다.

교량이 완공된 2002년이 엘리자베스 2세 여왕 즉위 50주년이어서 이를 기념하기 위해 ‘Golden Jubilee’라 명명하였으나 정식 개통은 2003년 7월이다.

개통식 후 3일만에 진동 문제로 폐쇄를 하고 대대적인 보강 후에 재개통한 Millennium Bridge의 원인은 수천명 군중들의 일정한 패턴의 발걸음이 야기시켰다는 그동안 알려진 바와는 다르게 160명 미만 사람들의 규칙적인 걸음으로 야기되었다는 코넬대학 Steve Strogatz 교수의 연구결과와 관련된 소식.